■6チャンネルスティックプロポ『6EX-2.4GHz』導入！

参参さんのところで多チャンネルのスティックプロポについて盛り上がった勢いで、6チャンネルのスティックプロポ『FUTABA 6EX 2.4GHz』を導入しました。以前、多チャンネルスティックプロポの導入について考えていたのがようやく実現しました。

6EXは飛行機用とヘリ用の2種類の製品があり、飛行機用は6EXA、ヘリ用は6EXHと書いてあることもあります。でも違いは右側のレバーの縦の動きに「カリカリ」というクリック音があるか（飛行機用）、スムーズに動くか（ヘリ用）の違いです。モード切替で飛行機のプリセットとヘリのプリセットを切り替えられるので中身は同じです。

 

今年のクローラーのトレンドは

　1. MOA　（モーター・オン・アクスル。2モーター車）＋ツインESC

　2. 多チャンネルのスティックプロポ

　3. 車高の可変構造

じゃないかと踏んでます。うちのキングさんはMOA＋ツインESCなので、次のトレンドであろう多チャンネルのスティックプロポに着手しました。

 

フタバ　6EX 2.4GHz

 

これが6EX 2.4GHzです。飛行機用のプロポで6チャンネルあります。秋葉原のフタバ産業さんで送信機・受信機のセット（サーボなし）が15,750円でした。

 

この記事では、多チャンネルのスティックプロポをクローリングで使うメリットをお伝えします。次の記事で、プログラムミキシングによる前後ディグや前後独立駆動の設定方法についてお伝えします。

 

 

 

 

 

スカスカ

 

箱を開けると、こんな感じでスッカスカでした。サーボがたくさん入る場所だけはありますが、クローリングに流用するのでサーボは要りません。

 

4PKなどの4チャンネル2.4GHzプロポは4万円オーバーなのに、同じ2.4GHzでも6EXだと6チャンネルで1万5000円というのは超激安！

 

この前に使っていたのがサンワのMX-A AM27MHz 3チャンネルなので、2.4GHzになっただけでも嬉しいです。

 

 

 

 

2.4HY8はフタバの認証記号

 

背面には日本ラジコン電波安全協会が発行する認証ステッカーが貼られています。

27MHzや40MHz、飛行機の72MHzなどはラジコン専用に割り当てられた電波帯なので「これは空用、これは陸＆水中用」と協会が決めていました。しかし2.4GHz帯はラジコン専用ではないので、協会の管理権限が及ばないようです。協会のWebサイトには2.4GHzの「割り当て」に関する記述は一切ありません。

しかし、2.4GHz帯も電波法で強さや波長幅などが決められているので、電波法に抵触しないかどうかという観点でのみ、認証ステッカーを発行しています。

 

 

ということで、2.4GHzのプロポについては空も陸も水中も区分はなく、電波法の管理下で合法であればOK。で、合法かどうかの認証機関として協会が活動している、という認識です。

協会のWebサイトに2.4GHzのプロポの認証についての記事があります。明確に空用を陸で使ってよいとは書いてありませんが、その他のページの区分帯などの記事を見ても2.4GHzについての言及がないので間違いないと思います。

 

受信機の大きさ比較

 

6チャンネルもあるので受信機が大きいのではないかと心配していましたが、付属していた7チャンネルの受信機は今まで使っていた2チャンネルや3チャンネルの受信機とほぼサイズは同じでした。

2.4GHzになってクリスタル部分がなくなったので、サーボを挿すコネクタの数を増やしてもそれほど大きくせずに済んだのだと思います。

また、かなり薄いので、むしろこちらの方が積みやすいケースもあるかもしれません。

 

 

 

 

 

ツノがたくさん

 

さて、左右のレバーが上下左右に動いたり、たくさんツノが生えていたりする多チャンネルスティックプロポ。

こんな複雑そうなものをクローリングで使うメリットは

『クローラーはフロントディグ・リヤディグ、4WSの切り替え、車高調整など、スロットル＋ステアリング以外の操作が多く、チャンネルがたくさん使えた方がいろんなことができる』

に尽きます。ホイールプロポでは4チャンネルが最大で、それほどたくさんの機能を操作することができません。

 

 

 

そして多チャンネルプロポは

『ミキシング』

という強力な設定方法が可能です。ホイールプロポでもミキシングができる機種はありますが、飛行機用のミキシングに比べて自由度が低いものが多いのが現状です。

ミキシングとは、例えば4WSにするとき、フロントタイヤを曲げるサーボ（仮に2ch）とリヤタイヤを曲げるサーボ（仮に3ch）を

A. 2chと3chを同時に、1つのレバー（ホイール）で動かすように混合（ミキシング）する

B. 右に切った時、「フロント（2ch）は右に、リヤ（3ch）は左に」と逆位相にするか、「フロント（2ch）もリヤ（3ch）も右に」と同位相にするかをスイッチで切り替えられる

C. リヤ（3ch）のサーボを停止するスイッチを設定して、右に切った時にフロント（2ch）のみで曲がる

という設定をする機能です。

プロポによっては「ミキシングできるのは2chと4chの組み合わせだけ」とか「同時に動くだけのミックスはできるけど、同位相・逆位相の切り替えはできない」とか「別のスイッチでOFFにすることはできない」とかの制限がある場合があります。

これが空用のスティックプロポだと、かなり複雑な組み合わせでも設定できてしまします。

 

この6EXは2系統の自由な組み合わせのミキシング「プログラムミキシング」が可能です。このプログラムミキシング機能では、どのチャンネルとどのチャンネルを組み合わせてもOKです。（※3chだけどれにもミキシングできない、という記述はなかったので全部組み合わせOKじゃないかと思います。）また、プログラムミキシングの場合はミキシングのON/OFFの切り替えスイッチをどれにするかも選択ができます。

この自由な組み合わせのミキシング以外に、1chと6chに限ってのミキシング（フラッペロン）や2chと4ch限定（Vテール）、1chと2ch限定（エレボン）というミキシングもあります。これはミキシング自体は同じことができますが、ミックスの割合が100％で固定されていて詳細な設定ができません。

このミキシング機能を駆使すれば4WSや前後独立駆動も自由自在です。

 

ここまでは何となくできそうだなーと感じていらっしゃった方も多いと思います。実際に、うちのキングさんで「前後独立駆動」のミキシング設定をやってみました。頭で考えると難しいんですが、設定自体はそれほど難しくなく、すんなり思ったとおりのミキシングができてしまいました。

次回の記事ではこのミキシングの方法、そしてどのレバーにどの機能を持たせるかの割り当て方法についてお伝えしたいと思います。

 

 

 

 

6EXの飛行機モードでのレバー割り当て

 

＃誤解のないように、先にレバーの割り当てだけ結論を書いておきます。6EXの場合、レバーを任意に割り当てることはできません。レバーごとに何チャンネルなのかの指定があって、受信機のどこに何を挿すのかで決まります。

CH5とCH6だけはミキシング時にON/OFFのレバーに割り当てることができ、受信機に何も挿してなくても使えます。

左は飛行機モードの時の各レバーのチャンネル割り当てです。ヘリコプターモードの時は少し割り当てが違います。（左上の「不使用」は飛行機モードではトレーナーモードという練習用ですが、ヘリでは「アイドルアップスイッチ」という機能に割り当てられます。）

今回は飛行機モードをベースにミキシングしました。かなり思い通りに近い設定ができました。