■sLug.Bully2、修理中・・・

先日の玉淀での練習＆4Seasons-Rockでの擁壁登りでサーボの耳がモゲたsLug.さん。今日はその修理です。

が・・・思ったよりもダメージが大きかった:-o

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まずはサーボ。前に載せた「耳モゲ写真」で見る限りでは手前側の耳の端がモゲただけだと思っていたんですが、サーボを外したら奥の穴もモゲていました。つまり右側の耳が全滅です。

上から板状のものを挟んで組み付けることもできそうな気はしますが、FRCエンルートカップにそんな応急処置で出場するのは怖い。

HS-7955TGを買い替え・・・

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ってことで、非常に懐が痛いんですが、もう1個ハイテックのHS-7955TGサーボを買ってきました。。。

6.0Vで24kg・cmのトルク。今となってはフタバのBLS-152（31kg・cm）やJRプロポのDS6321HV通称「フルメタルジャケット」（36.5kgm）という30kg・cmオーバーのサーボがあるので特に驚くことはないスペックですが、24kg・cmでも十分ハイトルクでバリッとステアリングが切れます。

っていうか、今日の秋葉原はフタバ産業が木曜定休日で、スーパーラジコンが店舗移転工事中で9日土曜まで休み、洛西モデルしか開いておらず、そこに唯一あった在庫がたまたまHS-7955TGだったのでした。1万3000円とはずいぶん安くなりましたが、やっぱり痛い・・・

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懐は痛いですが、サーボは交換すれば済みます。でも、今日玉淀以来初めてボディを外してビックリ。これはsLug.として致命的なダメージでした。。。（玉淀以来マシンを触る時間がなかったもので、気づくのが遅れました。マジでヤバい！)

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まずは、以前も掲載した4Seasons-Rockでの擁壁登りの動画をもう一度どうぞ。

もう様子がおかしいのが分かります？

序盤で上に登れない45秒すぎの動き、アクセルを開けるとまるでシャフティーのトルクツイストのように右足が浮いてしまいます。

これは玉淀での練習の後半、平地を走っているときでも起きていました。前半は結構登れていたのが後半はガクッと走破性が落ちたので、タイヤの角がなくなったかな？と思っていたんです。

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後日、じゅげむさんにも「MOAなのにトルクツイストみたいな症状が出るんですよー」と相談していました。フロントダンパーが弱いってことはないし（むしろガチガチだし）、原因が分からずにいました。

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ところが今日ボディを外してみて原因が一撃必殺でわかっちゃいました。。。

カンチレバーの軸受けのベアリングが片側脱落・・・

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sLug.の車高アップダウン機構の要、フロントのカンチレバーを支えるスラストベアリングが片側全部脱落していました(ToT)

締めすぎると動きが悪くなるので緩めにしていたのですが、緩めすぎたようです。車高アップダウンの動作で緩んだネジをさらに回してしまったんでしょうね・・・

特殊なベアリングなのでこれは簡単には手に入らないです。明日そっこーでじゅげむさんに相談します。毎度ご迷惑ばかりかけてすみませ～ん！＞じゅげむさん

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今度の日曜の天園視察は、車高アップ状態で固定して走ることにします。FRCエンルートカップまでに間に合うか！？マジでヤバイです！