■完了！クローラーキングのツインESC化

 

前回のツインESC化の時に制作失敗したバッテリーの分岐ケーブル、結局2Pコネクタで再制作しました。

また、2基のESCの混線問題の解決もしました。

2基のサイドワインダーの電源のうち、どちらか片方を入れると両方の電源が入ってしまう問題です。

 

2Pで作り直しました。わかりづらいですが２コネクタあります。

■続・クローラーキングのツインESC化（大成功！）

なぜかモーターが回らず、なぜか電源スイッチに関係なく電源がONになりっぱなしになり、なぜかCC BECはCastle Linkから認識できず。今回はそれらの原因をもう少し切り分けるために、いろいろテストしてみました。

そして今回のテストと識者の皆様の適切なアドバイスで、ついにモーターが回りました！！！

 

スイッチの組み合わせをチェック中

■クローラーキングのツインESC化失敗！

クローラーキングのツインESC化、失敗しました！！！

ブラシレスESCにはCastle Creationsの「Side Winder」を2基投入。CC BECも買ってきました。先日アップした配線図案を元に、受信機の分岐アダプタと電源の分岐ケーブルを自作したのですが、ちょっと不思議な症状でモーターが回りません。今回はその失敗の顛末と原因の切り分けをやってみたいと思います。

 

■ツインESC化の配線図（これでいいの？）

2モーターのクローラーキングをツインESC化する時の配線図案を書いてみました。

ライトウェイトなマシンのセッティング（たとえばアクティブホビーのCLINGER）に憧れてペッタンコにしたりしたけれど、キングはやっぱりヘビー級らしくパワープレイ！重さはパワーでカバーする！

ってことでブラシレスモーターにしたいなーと思ったのが事の始まりです。今使っている2モーター用のESCはブラシレスモーターは使えないのでESC交換が必要ですが、2モーター用のブラシレスESCというのも見当たらず。

じゃあ

　A.　ESCのモーターのコネクターを分岐して2モーター回す

　B.　各モーターそれぞれにESCをひとつずつ割り当て、ESCを２基積む！

の2択かと。車両重量が重いクローラーキングではA案だと車体が立ち上がった時にリヤタイヤだけに全重量がかかってモーターがストールする症状が出る（キングに限ったことではないようです）らしいので、B案のツインESCと相成りました。

 

これが現状の配線図です。2モーター用ESCのおかげでとてもシンプルです。

■2モーターのツインESC化で悩み…

2モーターであるクローラーキングをツインESC化（2基積み）したいなーと考え中です。でも配線がさっぱりわからない…あとで今考えてる配線図をアップします。詳しい人、アドバイスください！