■sLug.Bully2の車高が勝手に上がる問題の解消

昨日のタイヤ交換に続いて、FRCエンルートカップに向けたセッティングです。

今日は「勝手に車高が上がる問題」の解決を試みます。

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まずはこちらの動画をどうぞ。

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久々の計測台No.5の登場です。60度の登坂を設定してみましたが、このくらいの急な登りだと、登っている最中に勝手に車高が上がってしまいます。車高が上がると重心が上がって登れなくなったりバク転したりしますので、これを解決しなきゃです。

車高のアップダウンができるsLug.ならではの悩みですね。（NUMBER5さんやgotochuさんのオリジナル車高調整機構も同じ悩みが出がちですよね）

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sLug.のセンターダンパーを取り外し

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この対策として、これまたsLug.独特の「センターダンパー」を硬めにすることにします。

このセンターダンパーは伸び量を規制するように15mmのカラーをシャフトに通してあり、今は4000番のオイルをギリギリ目一杯入れてあります。ただ、全然メンテナンスしていなかったのでオイルが少し減ってエアが入っているような気がします。

じゅげむさんによると硬めにするといってもバネを硬いものに変えると影響が強く出てしまうそうなので、硬めのオイルをギリギリ一杯入れることをアドバイスしてもらいました。

そこで、今回はこんなオイルを使ってみることにします。

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京商のシリコンオイル6000番

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いつものシリコンオイルの、今回は6000番を使うことにします。

じゅげむさんには5000番を薦められたんですが、予備ダンパーに5000番を入れてあって、これでもあまり効果がなかったので更に硬いものにしてみました。

そして、完全にエアを抜いてミッチミチに組んでみます。

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タミヤ製ダンパーエアリムーバー

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そこで今回、ダンパーエアリムーバーを使うことにしました。Castle Creationのステッカーが貼ってありますがタミヤ製です:-p

数千番台の硬いオイルはエアが細かく混じりやすくて、おまけにオイルが硬いので放置して自然にエアが抜けるのを待つのは時間がかかります。完全に抜け切れないこともしばしば。

このツールがあればサクッとエア抜きができます。

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ダンパーを垂直に立てられるだけでも便利

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オイルを入れたらピストンを上下動させてオイルを行き渡らせます。

オイルが行き渡りシリンダー内がオイルで満たされたら、ピストンを一番下に引いた状態でエアリムーバーに立てます。

ある程度自然放置でエアが抜けるのを待った後、エアが抜けて足りなくなったオイルを継ぎ足します。

蓋のほうにもオイルを入れて、蓋のエア噛みも防ぎます。

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エアリムーバーの蓋が透明なので観察可能

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この状態にバネを静かに入れて、エアリムーバーの蓋をしてエアを抜きます。

最初、一気にエアを抜こうとしてエアリムーバーの空気抜きピストンをガンガン動かしたんですが、負圧が高くなりすぎてオイルまでシリンダーから抜けてしまいました・・・ちょっとだけ負圧を与える程度でよいようです。

負圧がかかっている状態でちょっと待っていると細かいエアの泡が抜け出てしまうのが見て分かります。

まー抜けたな！ってところでダンパーを取り出して、オイル入りの蓋をかぶせて出来上がり。硬いオイルでパンパンなので、手で押してもかなり硬くなりました。

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低車高状態のsLug.

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このセンターダンパーを組み戻して完成です。

本当はフロントダンパーとのバランスを取ったほうがいいんでしょうけど、まずはひとつひとつ変えていって変化を見てみます。

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硬いセンターダンパーな状態でKAMA-Rockを走らせてみましたが、想像以上に車高アップダウンしなくなりました(笑)

バッテリー1パック走ったところでダンパーがこなれてきたのか、ギリギリどうにか車高アップダウンが操作できるようになってきました。それでも路面のグリップ次第では車高アップダウンが任意の操作ではできないこともあります。

やりすぎたかな？:-p

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車高アップ状態のsLug.

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車高アップのまま走ったり、車高ダウンのまま走ったりしてテストしてみましたが、登りの安定感はやっぱり低車高の時のほうがいいですね。でも低車高では腹がつっかえて走れないところもあり、車高を任意に上げたいシーンもありました。

特に操作をしなくても必要に応じて勝手に車高が上がるには上がるんですが、一旦上がった車高を任意に落とすのは大変でした。もう少し操作できるようにした方がいいかな。

フロントダンパーをもう少し固めればいいバランスになりそうです。

ということで次はフロントダンパーの再セッティングをやってみます。